隨動輪實際上就是一個萬向腳輪，受到外力作用時隨動輪整體可以旋轉(zhuǎn)，輪子本身也可以自轉(zhuǎn)，背壓彈簧確保隨動輪既能承受一定的壓力，又能在壓力過大時隨動輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。

注意隨動輪清潔，定期清理纏繞在隨動輪的毛發(fā)、線頭等。如果纏繞雜物太多，隨動輪轉(zhuǎn)動靈活程度減弱，從而影響整車運行。

背負式AGV保險杠結(jié)構(gòu)及維護

每臺背負式AGV有前后兩個保險杠，柔軟的發(fā)泡橡膠、靈敏的行程開關(guān)確保背負式AGV的行走安全，保險杠失靈在排除線路故障后可以檢查行程開關(guān)是否回彈有效。

升降工作臺主要由舉升裝置、滾球平臺、電磁鐵釋放裝置等組成。升降工作臺是安裝在背負式AGV小車上可自由升降的工作平臺，主要用于汽車裝配線上發(fā)動機、后橋、油箱的安裝。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動靈活，?

該裝置主要由工作平臺、舉升裝置、手控盒等組成（如圖升降工作臺簡圖），其中工作平臺在使用過程中可通過直線軸承組合的機構(gòu)進行的水平移動，另外工作臺在裝置上可旋轉(zhuǎn)一定的角度。

舉升裝置是完成升降動作的主要裝置，起主要有滾珠絲杠機構(gòu)，一層起重鏈輪組合，二層重鏈輪組合，點擊減速機，齒輪傳動機個伸縮套筒組成。該電機采用進口的直流伺服電機，減速器一體機，滾珠絲杠及螺母等零件采用德國進口零件，性能可靠，傳動穩(wěn)定。